自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作;管理上采用WCS系統進行控制。

　　一、自動化立體倉庫組成部份

　　1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

　　2、托盤(貨箱)：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

　　3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

　　4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

　　5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

　　6、WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

　　7、WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。

　　二、自動化立體倉庫設計

　　立體倉庫設計步驟，一般分為以下幾步：

　　一)、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

　　1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程;

　　2、物流要求：上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量;

　　3、物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;

　　4、立體倉庫的現場條件及環境要求;

　　5、用戶對倉庫管理系統的功能要求;

　　6、其它相關的資料及特殊要求。